我们都有如来智慧德相，都有佛性，都可以成佛。但是因为有业障、烦恼障、所知障、习气障等很多罪障，所以我们没有成佛。
第一、业障。主要是由我们的身口意造下的。业障分性罪（自性罪）和定罪（佛制罪）。性罪，它本来就是一种罪业，无论谁做了都有罪过。比如杀生，无论谁杀生都有罪业。定罪是佛制定的罪，具有八种别解脱戒的人做了，就有罪业。而普通的凡夫做了，则没有罪业。比如过午不食，普通的在家人过午进食没有罪业，但是受持八关斋戒的居士、出家的沙弥和比丘，都不能吃过午食，否则，就犯了定罪。
轮回有近因、远因，以身口意造下的业是轮回的近因。造下了这样的业，就会被业力牵引，这样就形成了轮回。
第二、烦恼障，众生有八万四千种烦恼，都可以总集在贪嗔痴三毒或贪嗔痴慢疑五毒里。烦恼障是轮回的远因，烦恼障引起业障，业障引发轮回。轮回的根是业障，业障的根是烦恼。业障和烦恼障主要障碍从六道轮回中获得解脱。要想获得解脱，就要断除业障和烦恼障。
烦恼断了，就不造业了；不造业，就不再轮回了，这样轮回就结束了。因业力牵引而在六道中轮转就是轮回，凡夫完全被业力牵引，是不自由地在六道轮回里转。当有漏的善业果报成熟的时候，就投生三善道；当恶业的果报成熟的时候，就堕入三恶趣。
若是没有被业力牵引，而是以慈悲心或愿力在六道里转，是自己愿意来度化众生的，悲心是自己发的，愿也是自己发的，那就是自由的，所以就不是轮回。
第三、所知障。无论是属于涅槃还是属于轮回的任何法，将三轮都视为实有、真有的分别念叫所知障。
第四、习气障。按照显宗所讲，极其细微的所知障就是习气障。而在密宗里，“三现迁移”就是习气障。它是障碍成佛的，最后如金刚般的等持，就是对治“三现迁移”这种分别念的。
所知障和习气障主要障碍获得遍知的果位，就是障碍成佛。要成佛就要断除所知障和习气障，主要以远离八边戏论大空性的智慧，及密宗里的大光明、大圆满的智慧来对治。这二障都消掉、忏掉了，我们才能成佛。
业障和烦恼障障碍解脱，所知障和习气障障碍成佛。这些障碍都是自己造的，是自己串习来的。从无始劫以来到现在所积累的不好的串习，比山还高，比大海还深。不用说我们生生世世造下的恶业，仅仅是今生今世造下的身业、语业、意业，积累起来就比须弥山还高。那怎么办？解铃还须系铃人，要成佛就要靠自己。自己的罪障要靠自己去消除，没有别的办法。